odom-odometer怎么读

摘要： 本文目录一览：1、简介一下湖人的奥多姆2、...

本文目录一览：

• 1、简介一下湖人的奥多姆
• 2、ROS机器人底盘(9)-base_link、odom、map关系
• 3、奥多姆个人详细资料?
• 4、介绍一下NBA湖人的奥多姆
• 5、湖人队的奥多姆身高是多少
• 6、baselink在abb机器人中的意思

简介一下湖人的奥多姆

1、拉玛尔·奥多姆(Lamar Odom)， 全名拉玛尔·约瑟夫·奥多姆(Lamar Joseph Odom)，19年11月6日出生在美国纽约，美国职业篮球运动员，司职前锋，职业生涯曾先后效力过洛杉矶快船队，迈阿密热火队，洛杉矶湖人队和达拉斯小牛队及欧洲球队。

2、拉玛尔·奥多姆拉玛尔·奥多姆（19年11月6日—）出生于美国纽约州牙买加（Jamaica， New York），是一名美国职业篮球运动员，司职小前锋与大前锋，现效力于NBA洛杉矶湖人队。

3、拉玛尔·奥多姆（19年11月6日—）出生于美国纽约州牙买加（Jamaica， New York），美国职业篮球运动员，司职小前锋与大前锋，效力于NBA洛杉矶湖人队。他在2008-2002009-2010赛季帮助洛杉矶湖人队赢得两届NBA总冠军。

ROS机器人底盘(9)-base_link、odom、map关系

Odom 可以理解全局一张超级大地图，机器人运动就发布 base_link 到 Odom 的 tf ，这样就好似机器人在这张大图上运动了。前面说到 Odom 是一张大的地图， 那 map 就可以理解为这个大的地图中的一部分。

在机器人系统中，我们使用一棵树来来关联所有坐标系，因此每个坐标系都有一个父坐标系和任意子坐标系，如下：map--odom--baselink世界坐标系是odom坐标系的父，odom坐标系是baselink的父。

确定机器人本身的坐标系，一般是base_footprint或者base_link，在2d的地图上这两者基本没有区别，可选取其中一个 获取从map到base_footprint的tf变换，代表机器人以orgin位置为原点的坐标系上位置。

模拟器除了沿袭上面讲述的两个坐标系(odom， map)之外，同时还引入了真实坐标系(real_map)。

因此我们可以用更准确的Odometry消息类型类获取机器人位姿（/odom到/base_link的tf变换）。在标定准确时，该消息类型与真实的机器人位姿误差大致在1%量级（即使在rviz中显示的依然误差较大）。

第一步，启动控制器：第二步，启动仿真：第三步，启动rviz：使用以下命令启动键盘操作。roslaunch rbx1_n keyboard_teleop.launch 然后你会看到这样的信息：然后按对应的按键，就可以实现对机器人的运动控制。

奥多姆个人详细资料?

1、年，奥多姆加盟了BIG3联赛的Enemies队，奥多姆的出场费大体在5000美元左右，一个赛季下来能挣到10万多。这笔钱当然与奥多姆以往几千万的年薪没法相比，但足以让他过安稳的日子，当然前提是不要继续挥霍。

2、在队内，奥多姆的得分是队内第三高，篮板是第三高，助攻是第三高。 在最佳第六人的评选上，奥多姆力压杰森特里，获得了最佳第六人奖，最佳第六人奖也是奥多姆获得的最高的个人奖项了。

3、科比离开最难过的人一定是所有朋友中的拉马尔-奥多姆了。这位曾在2009年和2010年随洛杉矶湖人队两度夺冠，被球迷称为“左撇子魔术师”的球员，一直是科比。

4、奥多姆其实是被自己顽劣的个人生活习惯毁了的，他曾自曝自己有很强的性瘾，与他发生过性行为的女性多到2千位以上，最有名的便是卡戴珊家族中的老三科勒，二人的婚姻也仅仅维持了三年多。奥多姆还有滥用酒精和毒品的恶习。

介绍一下NBA湖人的奥多姆

拉玛尔·奥多姆(Lamar Odom)， 全名拉玛尔·约瑟夫·奥多姆(Lamar Joseph Odom)，19年11月6日出生在美国纽约，美国职业篮球运动员，司职前锋，职业生涯曾先后效力过洛杉矶快船队，迈阿密热火队，洛杉矶湖人队和达拉斯小牛队及欧洲球队。

拉玛尔奥多姆是一名非常出色的防守球员。他的防守技巧非常精湛，他可以在各种不同的情况下防守。他的身高和臂展非常出色，他可以阻挡对手的投篮。结尾 拉玛尔奥多姆是一名非常出色的NBA球员。

拉玛尔·奥多姆（19年11月6日—）出生于美国纽约州牙买加（Jamaica， New York），美国职业篮球运动员，司职小前锋与大前锋，效力于NBA洛杉矶湖人队。他在2008-2002009-2010赛季帮助洛杉矶湖人队赢得两届NBA总冠军。

之后，奥多姆回到了洛杉矶，加盟了湖人队。在湖人队的7个赛季中，奥多姆成为了球队的一名核心球员，场均能够贡献13分、9个篮板和4次助攻。在这段时间里，他与KobeBryant组成了一对出色的组合，帮助球队夺得了两个总冠军。

湖人队的奥多姆身高是多少

1、奥多姆，19年出生，身高208公分、体重104公斤，1999年选秀大会，被称为“左手魔术师”的奥多姆被快船队在第4顺位选中，开启了自己的NBA生涯。

2、一提到科比的带刀护卫，马上会想到身高2米0全身武艺的拉玛尔奥多姆，曾助力科比带领湖人队在后奥尼尔时代两夺总冠军。

3、众所周知，在那些年里，湖人队成名了，除了科比·布莱恩特之外，“三高”拜纳姆、加索尔和拉马尔·奥多姆都被联盟内部的所有球队嫉妒和憎恨。拜纳姆身高14米，加索尔身高13米。米，奥多姆身高08米。

baselink在abb机器人中的意思

Odom 可以理解全局一张超级大地图，机器人运动就发布 base_link 到 Odom 的 tf ，这样就好似机器人在这张大图上运动了。前面说到 Odom 是一张大的地图， 那 map 就可以理解为这个大的地图中的一部分。

确定机器人本身的坐标系，一般是base_footprint或者base_link，在2d的地图上这两者基本没有区别，可选取其中一个 获取从map到base_footprint的tf变换，代表机器人以orgin位置为原点的坐标系上位置。

在机器人领域，ABB机器人零位通常指的是ABB公司（一个瑞士瑞典跨国公司，专注于工业自动化和机器人技术）的机器人的初始位置或初始状态。也可以称为零点、原点或基准点。

abb120机器人铭牌中，3，58意思是机器人型号是3，输出的频率为58赫兹。